梁世威夫婦於2017年3月接任台灣教會歷史顧問，他們的目標是接續上一任顧問楊宗廷弟兄的努力成果，將已蒐集的口述歷史及文件資料上傳到教會歷史部門網頁上，讓成員們將來可以在教會網站上查考運用這些資料。
梁世威弟兄的父母於1958年5月24日加入教會，1958年12月28日父親為他和哥哥梁世安施洗。徐瑗姊妹於1974年由同學邀請認識加入教會，隔年當兵的梁弟兄回到分會擔任唱詩班指揮才彼此認識。
一如聖經中亞伯拉罕的僕人尋得利百加為以撒的妻子，是因他看中利百加的細心。梁會長觀察到梁姊妹喜歡小孩的特質，讓他決定和梁姊妹交往。他們之後設立目標，要到聖殿結婚。當時亞洲沒有聖殿，又正值1975年中美斷交，申請赴美簽證非常不易。當時擔任傳道部副會長的梁弟兄，由傳道部會長向總會申請讓他們參加總會大會，以參加會議申請到美國簽證，1978年10月4日他們在美國猶他州鹽湖城聖殿結婚。
鹽湖城聖殿之旅耗盡了他們的積蓄，回來後開始過著省吃儉用的生活，從零開始經營他們的小家庭。婚後數年間，他們面臨三次流產的考驗，當時的亞洲區域狄雅各長老給梁姊妹聖職祝福後，順利生下第一個女兒。
梁弟兄自1975年起任職教會的翻譯員，1979年接任發行中心經理，隨後一直在教會內服務。1996到2005年梁弟兄負責亞洲區域的翻譯，是他工作最忙碌的一段時間，一年當中有120天差旅到國外；儘管工作如此忙碌，梁弟兄會盡量安排安息日回到台灣和家人團聚，並處理教會事工。2005年梁弟兄轉任教會台灣服務中心經理一職，才結束國內國外兩地奔波的生活，並於2014年退休。
教會事工方面，他曾三次擔任主教，在支聯會會長團連續服務了23年，其中有9年擔任支聯會會長。他非常感謝梁姊妹在他生命中的支持和鼓勵，因為有她照料家中一切，才能讓梁會長無後顧之憂，在工作和事工上全力以赴。梁姊妹在教會曾擔任支聯會初級會會長、支會慈助會會長、初級會會長等事工。
接下教會歷史專員召喚（註：在 台灣教會歷史顧問 前的召喚）後，他們設立了以下的目標：一、協助各單位準時提交年度歷史。二、繼續尋找具指標性的教會成員，完成口述歷史提交到總會。三、收集教會歷史相關資料、照片、文物並編列紀錄。四、在總會核准下展示教會歷史文物或以網路方式提供成員查看。五、鼓勵各支聯會召喚歷史專員，推展保存和收集教會歷史的事工。六、在具有歷史意義的地點申請設立教會紀念碑。
梁弟兄退休後，用這三年的時間蒐集了台灣各單位的歷史，包括成立時間及發展過程、歷任主教/會長、重大事件以及教堂的遷徙紀錄、歷史人物等，放到網站ldstaiwanhistory.com上，歡迎弟兄姊妹上網閱覽並提供更多資料。但他強調這是他基於保存台灣教會歷史之熱忱所製作的個人網站，並不是教會正式的網站。